Opinto-opas

Tavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa:
• mallintaa robottisolun toiminnan simulointiohjelmistolla
• soveltaa turvastandardeja ja tunnistaa robotisoidun järjestelmän riskit
• ohjelmoida teollisuusrobotteja: liikeohjelmat, muuttujat ja toistorakenteet, koordinaatistot ja parametriset ohjelmat

Sisältö

• Itsenäisesti tehtävät simulointi- ja ohjelmointiharjoitukset
• Kurssin loppuprojektina toimiva simulointiprojekti
• Laboratorioharjoitukset

Oppimateriaalit

Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.

Opetusmenetelmät

Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Opintojaksolla ei ole tenttiä, vaan arviointi pohjautuu pitkin opintojaksoa tehtäviin pienempiin suorituksiin.

Sisällön jaksotus

Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.

Arviointiasteikko

H-5