Industrial Robotics (6cr)
Code: 5031394-3007
General information
- Enrollment
- 01.12.2025 - 11.01.2026
- Registration for introductions has not started yet.
- Timing
- 12.01.2026 - 30.04.2026
- The implementation has not yet started.
- Number of ECTS credits allocated
- 6 cr
- Campus
- Kupittaa Campus
- Teaching languages
- Finnish
- Seats
- 0 - 40
- Degree programmes
- Degree Programme in Mechanical Engineering
- Teachers
- Jyri Tulonen
- Scheduling groups
- Pienryhmä 1 (Size: 6 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 2 (Size: 6 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 3 (Size: 6 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 4 (Size: 6 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 5 (Size: 6 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 6 (Size: 6 . Open UAS : 0.)
- Small groups
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- Course
- 5031394
Unfortunately, no reservations were found for the realization Industrial Robotics 5031394-3007. It's possible that the reservations have not yet been published or that the realization is intended to be completed independently.
Evaluation scale
H-5
Content scheduling
Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.
Objective
After a completed study unit the student
- can program industrial robots
- can simulate a simple robot cell
- understands the significance of simulation programs
- can estimate the costs of robot investment
- knows the relevant safety standards and where to look for safety requirements
- can document robot programs and write instructions for robot user
Content
- programming: position registers and parametric programs
- practical lab work
- modeling the robot cell and verifying the cycle time in simulatio environment
- basics of robot investment
- different types of industrial robots and their use
- gripper design
- safety of robot system and related standards
- documentation of a robot program
- local robot users and integrators
Materials
Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.
Teaching methods
Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.
Exam schedules
Kurssissa ei ole tenttiä, arvosana perustuu pitkin lukukautta suoritettaviin tehtäviin. Uusintaa ei ole, ks. relevantti kohta tutkintosäännöstä:
"Kun opintojakson arviointi ei perustu lopputenttiin vaan erillisiin näyttöihin
• tulee osatehtävät palauttaa aina palautuspäivään mennessä ja kaikki osatehtävät on oltava palautettuna opintojakson päättyessä, ellei erikseen ole sovittu toisin opettajan kanssa ennen toteutuksen päättymistä.
• Hyväksyttyä suoritusta ei voi korottaa."
Student workload
Kurssin laajuus on 6 opintopistettä, joka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Harjoitus- ja ryhmätyöt n. 110h.
Esitelmät ym. 5h.
Laboratoriotöiden raportointi n. 15h.
Vieraskielinen kirjallisuus n. 22h.
Harjoitustöiden läpikäynti n. 10h.
Yht. n. 162h.
Evaluation methods and criteria
Kurssin arviointi perustuu osatehtävien suorituksiin. Osatehtävät on ajoitettu koko lukukauden ajalle.
Tehtävä (painoarvo arvioinnissa), arviointitapa:
Itsenäiset yksilötyöt:
Simulointi; perusteet, (10)
Simulointi, edistynyt, (20)
Turvastandardit, (10)
Kirjatehtävä (10)
Ryhmä- ja tuntitehtävät:
Johdantotehtävä (5)
Kirjatehtävä (5)
Robottiturvallisuus (5)
Kartoitustehtävä (10)
Laboratoriotyöt (20)
Simulointiprojekti (30)
Kurssin läpäisemiseksi kaikki vertaisarvioitavat yksilötehtävät pitää olla hyväksytysti suoritettuna.
Further information
Kurssi on tarkoitettu vain konetekniikan opiskelijoille.