Basics of Robotics and Machine Safety (5cr)

Code: TE00CU30-3001

General information

Enrollment: 01.12.2025 - 11.01.2026; Registration for introductions has not started yet.

Timing: 12.01.2026 - 30.04.2026; The implementation has not yet started.

Number of ECTS credits allocated: 5 cr

Unit: Technology Industry

Campus: Kupittaa Campus

Teaching languages: Finnish

Degree programmes: Degree Programme in Mechanical Engineering

Teachers: Jyri Tulonen

Scheduling groups: 1 (Size: 6 . Open UAS : 0.); 2 (Size: 6 . Open UAS : 0.); 3 (Size: 6 . Open UAS : 0.); 4 (Size: 6 . Open UAS : 0.); 5 (Size: 6 . Open UAS : 0.); 6 (Size: 6 . Open UAS : 0.)

Groups: KONEMODKoneautomaatio
KONEMODKoneautomaatio

Small groups: 1; 2; 3; 4; 5; 6

Course: TE00CU30

Unfortunately, no reservations were found for the realization Basics of Robotics and Machine Safety TE00CU30-3001. It's possible that the reservations have not yet been published or that the realization is intended to be completed independently.

Evaluation scale

H-5

Content scheduling

Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua sekä koneturvallisuuden direktiivejä ja standardeja.

Objective

The aim of the course is to introduce students to the fundamentals of industrial robotics and machine safety, including the standards. After completing the course, the student:
- can program industrial robots.
- can document robot programs and write instructions for robot user.
- can simulate a simple robot cell and understands the significance of simulation programs.
- can estimate the costs of robot investment.
- knows the relevant safety standards for robot-, machine and energy safety. Also knowing the official safety standards to look for safety requirements.
- understands the principles of risk and hazard assessment.

Content

• Programming: position registers and parametric programs
• Practical lab work
• Modeling the robot cell and verifying the cycle time in simulation environment
• Basics of robot investment
• Different types of industrial robots and their use
• Gripper design
• Safety of robot system, automation system and related standards
• Documentation of a robot program
• Local robot users and integrators

Materials

Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan ja koneturvaan liittyvät standardit ja direktiivit.
Muu materiaali It's Leanring- alustalla.

Teaching methods

Luentoja, harjoitustöitä ja laboratorioharjoituksia.
Työskentelyä tehdään simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia.

Exam schedules

Kurssissa ei ole tenttiä, arvosana perustuu pitkin lukukautta suoritettaviin tehtäviin. Uusintaa ei ole, ks. relevantti kohta tutkintosäännöstä:
"Kun opintojakson arviointi ei perustu lopputenttiin vaan erillisiin näyttöihin
• tulee osatehtävät palauttaa aina palautuspäivään mennessä ja kaikki osatehtävät on oltava palautettuna opintojakson päättyessä, ellei erikseen ole sovittu toisin opettajan kanssa ennen toteutuksen päättymistä.
• Hyväksyttyä suoritusta ei voi korottaa."
Englanniksi

Student workload

Kurssin laajuus on 5 opintopistettä, joka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Luennot, Harjoitus- ja ryhmätyöt n. 95h.
Laboratoriotöiden raportointi n. 10h.
Vieraskielinen kirjallisuus n. 20h.
Harjoitustöiden läpikäynti n. 10h.
Yht. n. 135h.

Evaluation methods and criteria

Kurssin arviointi perustuu osatehtävien suorituksiin. Osatehtävät on ajoitettu koko lukukauden ajalle.

Tehtävä (painoarvo arvioinnissa), arviointitapa:

Itsenäiset yksilötyöt:
Simulointi; perusteet, (10)
Simulointi, edistynyt, (20)
Turvastandardit, (30)
Kirjatehtävä (10)

Ryhmä- ja tuntitehtävät:
Johdantotehtävä (5)
kirjatehtävä (5)
Koneturvallisuus (10)
Kartoitustehtävä (5)
Laboratoriotyöt (10)

Kurssin läpäisemiseksi kaikki yksilötehtävät pitää olla hyväksytysti suoritettuna.

Qualifications

No prior knowledge required.

Further information

Kurssi on tarkoitettu vain konetekniikan opiskelijoille.