Robotiikan perusteet ja koneturvallisuus (5op)

Arviointiasteikko

H-5

Sisällön jaksotus

Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua sekä koneturvallisuuden direktiivejä ja standardeja.

Tavoitteet

Opintojakson tavoitteena on perehdyttää teollisuusrobotiikan perusteisiin ja koneturvallisuuteen sekä niiden standardeihin. Opintojakson suoritettuaan opiskelija:
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun ja ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- tietää robotti-, kone-, ja energiatuvallisuuteen liittyvät asiat ja osaa selvittää sekä dokumentoida ne ajantasaisista standardeista.
- ymmärtää riskien ja vaarojen kartoittamisen periaatteet

Sisältö

· Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
· Käytännön laboratoriotyöt
· Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
· Robotti-investoinnin perusteet
· Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
· Tarraimen suunnittelu
· Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
· Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
· Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)

Oppimateriaalit

Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan ja koneturvaan liittyvät standardit ja direktiivit.
Muu materiaali It's Leanring- alustalla.

Opetusmenetelmät

Luentoja, harjoitustöitä ja laboratorioharjoituksia.
Työskentelyä tehdään simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia.

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Kurssissa ei ole tenttiä, arvosana perustuu pitkin lukukautta suoritettaviin tehtäviin. Uusintaa ei ole, ks. relevantti kohta tutkintosäännöstä:
"Kun opintojakson arviointi ei perustu lopputenttiin vaan erillisiin näyttöihin
• tulee osatehtävät palauttaa aina palautuspäivään mennessä ja kaikki osatehtävät on oltava palautettuna opintojakson päättyessä, ellei erikseen ole sovittu toisin opettajan kanssa ennen toteutuksen päättymistä.
• Hyväksyttyä suoritusta ei voi korottaa."
Englanniksi

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Kurssin laajuus on 5 opintopistettä, joka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Luennot, Harjoitus- ja ryhmätyöt n. 95h.
Laboratoriotöiden raportointi n. 10h.
Vieraskielinen kirjallisuus n. 20h.
Harjoitustöiden läpikäynti n. 10h.
Yht. n. 135h.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Kurssin arviointi perustuu osatehtävien suorituksiin. Osatehtävät on ajoitettu koko lukukauden ajalle.

Tehtävä (painoarvo arvioinnissa), arviointitapa:

Itsenäiset yksilötyöt:
Simulointi; perusteet, (10)
Simulointi, edistynyt, (20)
Turvastandardit, (30)
Kirjatehtävä (10)

Ryhmä- ja tuntitehtävät:
Johdantotehtävä (5)
kirjatehtävä (5)
Koneturvallisuus (10)
Kartoitustehtävä (5)
Laboratoriotyöt (10)


Kurssin läpäisemiseksi kaikki yksilötehtävät pitää olla hyväksytysti suoritettuna.

Esitietovaatimukset

Ei esitietovaatimuksia.

Lisätiedot

Kurssi on tarkoitettu vain konetekniikan opiskelijoille.