Teollisuusrobotiikka (6 op)

Toteutuksen tunnus: 5031394-3005

Toteutuksen perustiedot

Ilmoittautumisaika: 01.12.2023 - 07.01.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.

Ajoitus: 08.01.2024 - 31.05.2024
Toteutus on päättynyt.

Opintopistemäärä: 6 op

Lähiosuus: 6 op

Toteutustapa: Lähiopetus

Toimipiste: Kupittaan kampus

Opetuskielet: suomi

Opettajat: Jyri Tulonen

Vastuuopettaja: Jyri Tulonen

Ajoitusryhmät: Pienryhmä 1 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 2 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 3 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 4 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 5 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 6 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 7 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.)

Ryhmät: KMMMODTuotantoautomaationUudetMenetelmat
KMM Tuotantoautomaation uudet menetelmät

Pienryhmät: Pienryhmä 1; Pienryhmä 2; Pienryhmä 3; Pienryhmä 4; Pienryhmä 5; Pienryhmä 6; Pienryhmä 7

Opintojakso: 5031394

Toteutuksella on 8 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 26 t 0 min.

Aika	Aihe	Tila
To 04.04.2024 klo 16:00 - 18:00 (2 t 0 min)	Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely	QTT_VERSTAS Verstas teoriatila
Ma 08.04.2024 klo 08:00 - 10:00 (2 t 0 min)	Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely	QTT_VERSTAS Verstas teoriatila
Ma 08.04.2024 klo 12:00 - 16:00 (4 t 0 min)	Teollisuusrobotiikka 5031394-3005	FAC_AUTOMAATIOFANUC50 Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.
Ke 10.04.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min)	Teollisuusrobotiikka 5031394-3005	FAC_AUTOMAATIOFANUC50 Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.
To 11.04.2024 klo 08:00 - 10:00 (2 t 0 min)	Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, turvallisuus	QTT_VERSTAS Verstas teoriatila
Ma 15.04.2024 klo 12:00 - 16:00 (4 t 0 min)	Teollisuusrobotiikka 5031394-3005	FAC_AUTOMAATIOFANUC50 Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.
Ke 17.04.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min)	Teollisuusrobotiikka 5031394-3005	FAC_AUTOMAATIOFANUC50 Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.
Ke 24.04.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min)	Teollisuusrobotiikka 5031394-3005	FAC_AUTOMAATIOFANUC50 Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.

Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Arviointiasteikko

H-5

Sisällön jaksotus

Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.

Tavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun
- ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- osaa selvittää robottijärjestelmän turvallisuuteen liittyvät asiat ajantasaisista standardeista
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön

Sisältö

- Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
- Käytännön laboratoriotyöt
- Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
- Robotti-investoinnin perusteet
- Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
- Tarraimen suunnittelu
- Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
- Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen robottiin
- Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)

Oppimateriaalit

Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.

Opetusmenetelmät

Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Kurssissa ei ole tenttiä, arvosana perustuu pitkin lukukautta suoritettaviin tehtäviin. Uusintaa ei ole, ks. relevantti kohta tutkintosäännöstä:
"Kun opintojakson arviointi ei perustu lopputenttiin vaan erillisiin näyttöihin
• tulee osatehtävät palauttaa aina palautuspäivään mennessä ja kaikki osatehtävät on oltava palautettuna opintojakson päättyessä, ellei erikseen ole sovittu toisin opettajan kanssa ennen toteutuksen päättymistä.
• Hyväksyttyä suoritusta ei voi korottaa."

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Kurssin laajuus on 6 opintopistettä, joka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Harjoitus- ja ryhmätyöt n. 110h.
Esitelmät ym. 5h.
Laboratoriotöiden raportointi n. 15h.
Vieraskielinen kirjallisuus n. 22h.
Harjoitustöiden läpikäynti n. 10h.
Yht. n. 162h.