Teollisuusrobotiikka (6 op)
Toteutuksen tunnus: 5031394-3005
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
-
01.12.2023 - 07.01.2024
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
-
08.01.2024 - 31.05.2024
Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 6 op
- Lähiosuus
- 6 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Toimipiste
- Kupittaan kampus
- Opetuskielet
- suomi
- Opettajat
- Jyri Tulonen
- Vastuuopettaja
- Jyri Tulonen
- Ajoitusryhmät
- Pienryhmä 1 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.)
- Pienryhmä 2 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.)
- Pienryhmä 3 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.)
- Pienryhmä 4 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.)
- Pienryhmä 5 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.)
- Pienryhmä 6 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.)
- Pienryhmä 7 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.)
- Ryhmät
-
KMMMODTuotantoautomaationUudetMenetelmatKMM Tuotantoautomaation uudet menetelmät
- Pienryhmät
- Pienryhmä 1
- Pienryhmä 2
- Pienryhmä 3
- Pienryhmä 4
- Pienryhmä 5
- Pienryhmä 6
- Pienryhmä 7
- Opintojakso
- 5031394
Toteutuksella on 8 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 26 t 0 min.
Aika | Aihe | Tila |
---|---|---|
To 04.04.2024 klo 16:00 - 18:00 (2 t 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely |
QTT_VERSTAS
Verstas teoriatila
|
Ma 08.04.2024 klo 08:00 - 10:00 (2 t 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely |
QTT_VERSTAS
Verstas teoriatila
|
Ma 08.04.2024 klo 12:00 - 16:00 (4 t 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
Ke 10.04.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
To 11.04.2024 klo 08:00 - 10:00 (2 t 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, turvallisuus |
QTT_VERSTAS
Verstas teoriatila
|
Ma 15.04.2024 klo 12:00 - 16:00 (4 t 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
Ke 17.04.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
Ke 24.04.2024 klo 08:00 - 12:00 (4 t 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
Arviointiasteikko
H-5
Sisällön jaksotus
Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.
Tavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun
- ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- osaa selvittää robottijärjestelmän turvallisuuteen liittyvät asiat ajantasaisista standardeista
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön
Sisältö
- Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
- Käytännön laboratoriotyöt
- Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
- Robotti-investoinnin perusteet
- Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
- Tarraimen suunnittelu
- Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
- Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen robottiin
- Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)
Oppimateriaalit
Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.
Opetusmenetelmät
Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.
Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet
Kurssissa ei ole tenttiä, arvosana perustuu pitkin lukukautta suoritettaviin tehtäviin. Uusintaa ei ole, ks. relevantti kohta tutkintosäännöstä:
"Kun opintojakson arviointi ei perustu lopputenttiin vaan erillisiin näyttöihin
• tulee osatehtävät palauttaa aina palautuspäivään mennessä ja kaikki osatehtävät on oltava palautettuna opintojakson päättyessä, ellei erikseen ole sovittu toisin opettajan kanssa ennen toteutuksen päättymistä.
• Hyväksyttyä suoritusta ei voi korottaa."
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Kurssin laajuus on 6 opintopistettä, joka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Harjoitus- ja ryhmätyöt n. 110h.
Esitelmät ym. 5h.
Laboratoriotöiden raportointi n. 15h.
Vieraskielinen kirjallisuus n. 22h.
Harjoitustöiden läpikäynti n. 10h.
Yht. n. 162h.
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Kurssin arviointi perustuu osatehtävien suorituksiin. Osatehtävät on ajoitettu koko lukukauden ajalle.
Tehtävä (painoarvo arvioinnissa), arviointitapa:
Itsenäiset yksilötyöt:
Simulointi; perusteet, (10)
Simulointi, edistynyt, (20)
Turvastandardit, (10)
Kirjatehtävä (10)
Ryhmä- ja tuntitehtävät:
Johdantotehtävä (5)
Kirjatehtävä (5)
Robottiturvallisuus (5)
Kartoitustehtävä (10)
Laboratoriotyöt (20)
Simulointiprojekti (30)
Kurssin läpäisemiseksi kaikki vertaisarvioitavat yksilötehtävät pitää olla hyväksytysti suoritettuna.