Teollisuusrobotiikka (6 op)
Toteutuksen tunnus: 5031394-3005
Toteutuksen perustiedot
Ilmoittautumisaika
01.12.2023 - 07.01.2024
Ajoitus
08.01.2024 - 31.05.2024
Opintopistemäärä
6 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Kone- ja meritekniikka sekä muotoilu
Toimipiste
Kupittaan kampus
Opetuskielet
- Suomi
Opettaja
- Jyri Tulonen
Vastuuopettaja
Jyri Tulonen
Ajoitusryhmät
- Pienryhmä 1 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 2 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 3 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 4 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 5 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 6 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 7 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
Ryhmät
-
KMMMODTuotantoautomaationUudetMenetelmatKMM Tuotantoautomaation uudet menetelmät
Pienryhmät
- Pienryhmä 1
- Pienryhmä 2
- Pienryhmä 3
- Pienryhmä 4
- Pienryhmä 5
- Pienryhmä 6
- Pienryhmä 7
- 08.01.2024 08:00 - 10:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005
- 11.03.2024 08:00 - 10:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005
- 25.03.2024 08:00 - 10:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005
- 04.04.2024 16:00 - 18:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely
- 08.04.2024 08:00 - 10:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely
- 08.04.2024 12:00 - 16:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005
- 10.04.2024 08:00 - 12:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005
- 11.04.2024 08:00 - 10:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, turvallisuus
- 15.04.2024 12:00 - 16:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005
- 17.04.2024 08:00 - 12:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005
- 24.04.2024 08:00 - 12:00, Teollisuusrobotiikka 5031394-3005
Tavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun
- ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- osaa selvittää robottijärjestelmän turvallisuuteen liittyvät asiat ajantasaisista standardeista
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön
Sisältö
- Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
- Käytännön laboratoriotyöt
- Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
- Robotti-investoinnin perusteet
- Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
- Tarraimen suunnittelu
- Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
- Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen robottiin
- Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)
Oppimateriaalit
Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.
Opetusmenetelmät
Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.
Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet
Kurssissa ei ole tenttiä, arvosana perustuu pitkin lukukautta suoritettaviin tehtäviin. Uusintaa ei ole, ks. relevantti kohta tutkintosäännöstä:
"Kun opintojakson arviointi ei perustu lopputenttiin vaan erillisiin näyttöihin
• tulee osatehtävät palauttaa aina palautuspäivään mennessä ja kaikki osatehtävät on oltava palautettuna opintojakson päättyessä, ellei erikseen ole sovittu toisin opettajan kanssa ennen toteutuksen päättymistä.
• Hyväksyttyä suoritusta ei voi korottaa."
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Kurssin laajuus on 6 opintopistettä, joka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Harjoitus- ja ryhmätyöt n. 110h.
Esitelmät ym. 5h.
Laboratoriotöiden raportointi n. 15h.
Vieraskielinen kirjallisuus n. 22h.
Harjoitustöiden läpikäynti n. 10h.
Yht. n. 162h.
Sisällön jaksotus
Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.
Arviointiasteikko
H-5
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Kurssin arviointi perustuu osatehtävien suorituksiin. Osatehtävät on ajoitettu koko lukukauden ajalle.
Tehtävä (painoarvo arvioinnissa), arviointitapa:
Itsenäiset yksilötyöt:
Simulointi; perusteet, (10)
Simulointi, edistynyt, (20)
Turvastandardit, (10)
Kirjatehtävä (10)
Ryhmä- ja tuntitehtävät:
Johdantotehtävä (5)
Kirjatehtävä (5)
Robottiturvallisuus (5)
Kartoitustehtävä (10)
Laboratoriotyöt (20)
Simulointiprojekti (30)
Kurssin läpäisemiseksi kaikki vertaisarvioitavat yksilötehtävät pitää olla hyväksytysti suoritettuna.