Industrial robotics (6 cr)
Code: 5031394-3005
General information
- Enrollment
- 01.12.2023 - 07.01.2024
- Registration for the implementation has ended.
- Timing
- 08.01.2024 - 31.05.2024
- Implementation has ended.
- Number of ECTS credits allocated
- 6 cr
- Local portion
- 6 cr
- Mode of delivery
- Contact learning
- Campus
- Kupittaa Campus
- Teaching languages
- Finnish
- Teachers
- Jyri Tulonen
- Teacher in charge
- Jyri Tulonen
- Scheduling groups
- Pienryhmä 1 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 2 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 3 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 4 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 5 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 6 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 7 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Small groups
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- Course
- 5031394
Realization has 8 reservations. Total duration of reservations is 26 h 0 min.
| Time | Topic | Location |
|---|---|---|
|
Thu 04.04.2024 time 16:00 - 18:00 (2 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely |
QTT_VERSTAS
Verstas teoriatila
|
|
Mon 08.04.2024 time 08:00 - 10:00 (2 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely |
QTT_VERSTAS
Verstas teoriatila
|
|
Mon 08.04.2024 time 12:00 - 16:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
|
Wed 10.04.2024 time 08:00 - 12:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
|
Thu 11.04.2024 time 08:00 - 10:00 (2 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, turvallisuus |
QTT_VERSTAS
Verstas teoriatila
|
|
Mon 15.04.2024 time 12:00 - 16:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
|
Wed 17.04.2024 time 08:00 - 12:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
|
Wed 24.04.2024 time 08:00 - 12:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
Evaluation scale
H-5
Content scheduling
Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.
Objective
After a completed study unit the student
- can program industrial robots
- can simulate a simple robot cell
- understands the significance of simulation programs
- can estimate the costs of robot investment
- knows the relevant safety standards and where to look for safety requirements
- can document robot programs and write instructions for robot user
Content
- programming: position registers and parametric programs
- practical lab work
- modeling the robot cell and verifying the cycle time in simulatio environment
- basics of robot investment
- different types of industrial robots and their use
- gripper design
- safety of robot system and related standards
- documentation of a robot program
- local robot users and integrators
Materials
Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.
Teaching methods
Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.
Exam schedules
Kurssissa ei ole tenttiä, arvosana perustuu pitkin lukukautta suoritettaviin tehtäviin. Uusintaa ei ole, ks. relevantti kohta tutkintosäännöstä:
"Kun opintojakson arviointi ei perustu lopputenttiin vaan erillisiin näyttöihin
• tulee osatehtävät palauttaa aina palautuspäivään mennessä ja kaikki osatehtävät on oltava palautettuna opintojakson päättyessä, ellei erikseen ole sovittu toisin opettajan kanssa ennen toteutuksen päättymistä.
• Hyväksyttyä suoritusta ei voi korottaa."
Student workload
Kurssin laajuus on 6 opintopistettä, joka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Harjoitus- ja ryhmätyöt n. 110h.
Esitelmät ym. 5h.
Laboratoriotöiden raportointi n. 15h.
Vieraskielinen kirjallisuus n. 22h.
Harjoitustöiden läpikäynti n. 10h.
Yht. n. 162h.
Evaluation methods and criteria
Kurssin arviointi perustuu osatehtävien suorituksiin. Osatehtävät on ajoitettu koko lukukauden ajalle.
Tehtävä (painoarvo arvioinnissa), arviointitapa:
Itsenäiset yksilötyöt:
Simulointi; perusteet, (10)
Simulointi, edistynyt, (20)
Turvastandardit, (10)
Kirjatehtävä (10)
Ryhmä- ja tuntitehtävät:
Johdantotehtävä (5)
Kirjatehtävä (5)
Robottiturvallisuus (5)
Kartoitustehtävä (10)
Laboratoriotyöt (20)
Simulointiprojekti (30)
Kurssin läpäisemiseksi kaikki vertaisarvioitavat yksilötehtävät pitää olla hyväksytysti suoritettuna.