Liikkeenohjaus- ja servotekniikatLaajuus (5 op)
Tunnus: TE00CU82
Laajuus
5 op
Osaamistavoitteet
Opintojakson tavoitteena on perehdyttää opiskelija koneautomaatiossa käytettäviin liikkeenohjaus-sovelluksiin ja niihin liittyviin hydraulisiin ja sähköisiin ohjauksiin. Opintojakson suoritettuaan opiskelija:
- tunteen liikkeenohjaus-säädön vaatimukset ja toiminnan erilaisten kuormien kannalta
- tuntee hydraulisen ja sähköisen proportionaali- ja servo-ohjainten ja erilaisten toimilaitteiden toiminnan
- tuntee digitaalihydrauliikan periaatteet ja käyttömahdollisuudet
- tuntee hydrauliikan ympäristöystävälliset menetelmät suunnittelun ja toteutuksen kannalta
- osaa suunnitella ja toteuttaa hydraulisen ja sähköisen liikkeenohjaus säädön
Sisältö
1. Liikkeenohjaus säädön toiminta ja vaatimukset
2. Anturien ja toimilaitteiden valinta
3. Proportionaali- ja servo-ohjaimen toiminta
4. Liikkeenohjaus säädön suunnittelu ja toteutus
5. Digitaalihydrauliikan menetelmät
6. Ympäristöystävälliset menetelmät hydrauliikassa
Esitietovaatimukset
Koneautomaation perusteet -kurssit suoritettuna.