Robotiikan konenäkösovellukset (5op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson tavoitteena on perehdyttää opiskelija teollisuusrobotiikan ja konenäkötekniikan sovelluksiin ja niiden käyttöön. Opintojakson suoritettuaan opiskelija:
- tunteen robotiikkaan liittyvät yleiset teolliset konenäkösovellutukset
- tunteen konenäköjärjestelmän yleisen rakenteen, sekä vaatimukset
- ymmärtää optiikan, kamera- ja valaistustekniikan ominaisuudet ja merkitykset
- tuntee digitaalisen kuvankäsittelyn ja robotiikan soveltamismahdollisuudet teollisessa valmistuksessa
- osaa suunnitella ja toteuttaa konenäköjärjestelmän liittämisen robottijärjestelmään ja toteuttaa harjoitussovelluksen

Sisältö

1. Robotiikkaan liittyvät konenäkösovellukset
2. Konenäköjärjestelmän vaatimukset
3. Optiikan, kameran ja valaistuksen merkitys
4. Digitaalinen kuvankäsittely
5. Robotin- ja konenäköjärjestelmän liitännät

Esitietovaatimukset

Robotiikan perusteet ja koneturvallisuus -kurssi suoritettuna.