Looginen ohjaus ja automaatio (10op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa

•suorittaa laskutoimituksia eri lukujärjestelmissä.
•kytkentälogiikan perusteoreemat ja pystyy soveltamaan niitä loogisiin funktioihin.
•soveltaa loogisten kytkentöjen minimointimenetelmiä, kuten Karnaugh’n karttaa ja taulukointimenetelmää.
•käyttää kiikkuja ja muita sekvenssipiirien peruskomponentteja.
•suunnitella tilakaavion- ja tilataulukon perusteella yksinkertaisia tilakoneita kiikuilla ja porttipiireillä.
•analysoida porttipiireillä ja sekvenssipiireillä rakennetun tilakoneen.
•mallintaa matemaattisesti dynaamisen järjestelmän siten, että pystyy muodostamaan mekaanisen järjestelmän siirtofunktion.
•analysoida ensimmäisen ja toisen kertaluvun järjestelmän käyttäytymisen sekä aika- että taajuustasossa.
•mitoittaa säätimen sekä ensimmäisen että toisen kertaluvun järjestelmälle.

Sisältö

•Lukujärjestelmät

•Boolen algebra
•Loogiset portit ja piiriperheet
•Kombinaatiologiikan suunnittelu
•Sekvenssipiirien analysointi ja suunnittelu
•Tilakoneet
•Prosessin matemaattinen mallintaminen
•Prosessin dynamiikka

•Takaisinkytketyn järjestelmän taajuusanalyysi
•Säätimet ja niiden ominaisuudet