Industrial robotics (6 cr)
Code: 5031394-3004
General information
- Enrollment
-
01.12.2022 - 08.01.2023
Registration for the implementation has ended.
- Timing
-
09.01.2023 - 31.05.2023
Implementation has ended.
- Number of ECTS credits allocated
- 6 cr
- Local portion
- 6 cr
- Mode of delivery
- Contact learning
- Campus
- Kupittaa Campus
- Teaching languages
- Finnish
- Seats
- 0 - 30
Evaluation scale
H-5
Content scheduling
Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.
Objective
After a completed study unit the student
- can program industrial robots
- can simulate a simple robot cell
- understands the significance of simulation programs
- can estimate the costs of robot investment
- knows the relevant safety standards and where to look for safety requirements
- can document robot programs and write instructions for robot user
Content
- programming: position registers and parametric programs
- practical lab work
- modeling the robot cell and verifying the cycle time in simulatio environment
- basics of robot investment
- different types of industrial robots and their use
- gripper design
- safety of robot system and related standards
- documentation of a robot program
- local robot users and integrators
Materials
Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.
Teaching methods
Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.