Control Systems and Drive Applications (6 cr)

Evaluation scale

H-5

Content scheduling

Kurssin sisältö koostuu luennoista, Itslearningissa olevista harjoituksista sekä laboratorioharjoituksista. Kukin osa-alue edustaa n. kolmanneksen laajuisista osuutta koko kurssista. Kurssin alkuosassa käsitellään säätötekniikan perusteita ja sähköisiä servojärjestelmiä simulointiohjelmistoja hyödyntämällä sekä PLC-ohjelmoinnin perusteita ja piirien suunnittelua.
Logiikkajärjestelmien ohjausta harjoitellaan laboratoriotöiden yhteydessä, jossa suunnitellaan ja testataan erilaisten prosessien- ja liikkeenohjaussovelluksien toimintaa käytännönläheisesti.

Sisältö
-Automaatio- ja logiikkajärjestelmien ohjelmisto- ja piirisuunnittelu
- Logiikkajärjestelmän suunnittelu
- Sähkö- ja servokäyttöjen ohjaus
- Paikoitussäätöjen toiminta
- Säätöpiirien analysointi ja viritys
- Laboratorioharjoitukset

Objective

After a completed study unit the student
- is familiar with the principles of software and logic design for automation and logic systems
- can design the structure of an automation/logic system for controlling a simple machine, and the necessary auxiliary systems
- understands the operational principle and the requirements for the control techniques of different kinds of electromotor and servo drives and position and speed detectors
- can design and dimension a control circuit associated with positioning and select the relevant components
- can analyse and tune the operation of a measurement and control circuit as well as simulate it by means of a software tool.

Content

- software and circuit design for automation and logic systems
- logic system design
- control of electric and servo drives
- operation of position adjustment
- analysis and tuning of control circuits
- laboratory exercises.

Materials

Tarvittavat materiaalit pääosin Itslearningissa ja esitellään kurssin alussa.

Teaching methods

Luennoilla esitellään ohjausjärjestelmien perusteita teemoittain ja käydään läpi käytännön teknologioihin liittyviä harjoitustöitä. Laboratorioharjoitustyöt tehdään pääosin ryhmätöinä mutta mukana on myös yksilötehtäviä.
Harjoitustöihin on myös usein kytketty esitehtäviä, jotka opiskelijan tulee tehdä ennen harjoitusjaksoja.

Opintojakson suoritettuaan opiskelija
- Tuntee automaatio- ja logiikkajärjestelmien ohjelmisto- ja piirisuunnittelun perusteet
- Osaa suunnitella yksikertaisen koneen ohjaukseen tarvittavan automaatio/ logiikkajärjestelmän
rakenteen ja tarvittavat apujärjestelmät
- Ymmärtää erilaisten sähkömoottori- ja servokäyttöjen sekä paikoitus- ja nopeusantureiden
toimintaperiaatteen ja ohjaustekniikan vaatimukset
- Osaa suunnitella ja mitoittaa paikoituskäyttöön liittyvän säätöpiirin ja valita siihen liittyvät
komponentit
- Hallitsee mittaus- ja säätöpiirin toiminnan analysoinnin ja virittämisen sekä simuloinnin
ohjelmistotyökalun avulla.

Exam schedules

Tentti pidetään yleensä kurssin lopussa.
Uusinta yhteisenä uusintatenttiajankohtana

International connections

Opintojaksolla painotetaan työelämälähtöistä toimintaa, jossa korostetaan opiskelijan omaa aktiivisuutta tiedon haun ja suunnittelupainotteisten harjoitustehtävien toteutuksessa. Harjoitustehtävissä on huomioitu niin laitteistojen kuin sovellustenkin osalta teolliseen tuotantoon liittyvät esimerkit. Tehtävissä hyödynnetään laitetoimittajien tarjontaa valittaessa komponentteja omiin suunnittelutehtäviin. Opintojaksolla pidetään myös ryhmätyönä valmisteltavia esitelmiä eri tekniikoista.

Completion alternatives

Vastaava toteutus suoritettuna muualla.

Student workload

Kurssin laajuus on 6 opintopistettä, jonka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Luennot 30 % (sisältäen tentin)
Harjoitustyöt 30% (sisältäen esitehtävät ja raportoinnit)
Laboratoriotyöskentely 40 %