Industrial robotics (6 cr)
Code: 5031394-3005
General information
- Enrollment
-
01.12.2023 - 07.01.2024
Registration for the implementation has ended.
- Timing
-
08.01.2024 - 31.05.2024
Implementation has ended.
- Number of ECTS credits allocated
- 6 cr
- Local portion
- 6 cr
- Mode of delivery
- Contact learning
- Campus
- Kupittaa Campus
- Teaching languages
- Finnish
- Teachers
- Jyri Tulonen
- Teacher in charge
- Jyri Tulonen
- Scheduling groups
- Pienryhmä 1 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 2 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 3 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 4 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 5 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 6 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Pienryhmä 7 (Size: 5 . Open UAS : 0.)
- Small groups
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- Course
- 5031394
Realization has 8 reservations. Total duration of reservations is 26 h 0 min.
| Time | Topic | Location |
|---|---|---|
|
Thu 04.04.2024 time 16:00 - 18:00 (2 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely |
QTT_VERSTAS
Verstas teoriatila
|
|
Mon 08.04.2024 time 08:00 - 10:00 (2 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, kirjan käsittely |
QTT_VERSTAS
Verstas teoriatila
|
|
Mon 08.04.2024 time 12:00 - 16:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
|
Wed 10.04.2024 time 08:00 - 12:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
|
Thu 11.04.2024 time 08:00 - 10:00 (2 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005, turvallisuus |
QTT_VERSTAS
Verstas teoriatila
|
|
Mon 15.04.2024 time 12:00 - 16:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
|
Wed 17.04.2024 time 08:00 - 12:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
|
Wed 24.04.2024 time 08:00 - 12:00 (4 h 0 min) |
Teollisuusrobotiikka 5031394-3005 |
FAC_AUTOMAATIOFANUC50
Automaatio, Robotti, Fanuc 50kg, Kappaletavarasolu
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks. |
Evaluation scale
H-5
Content scheduling
Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.
Objective
After a completed study unit the student
- can program industrial robots
- can simulate a simple robot cell
- understands the significance of simulation programs
- can estimate the costs of robot investment
- knows the relevant safety standards and where to look for safety requirements
- can document robot programs and write instructions for robot user
Content
- programming: position registers and parametric programs
- practical lab work
- modeling the robot cell and verifying the cycle time in simulatio environment
- basics of robot investment
- different types of industrial robots and their use
- gripper design
- safety of robot system and related standards
- documentation of a robot program
- local robot users and integrators
Materials
Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.
Teaching methods
Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.
Exam schedules
Kurssissa ei ole tenttiä, arvosana perustuu pitkin lukukautta suoritettaviin tehtäviin. Uusintaa ei ole, ks. relevantti kohta tutkintosäännöstä:
"Kun opintojakson arviointi ei perustu lopputenttiin vaan erillisiin näyttöihin
• tulee osatehtävät palauttaa aina palautuspäivään mennessä ja kaikki osatehtävät on oltava palautettuna opintojakson päättyessä, ellei erikseen ole sovittu toisin opettajan kanssa ennen toteutuksen päättymistä.
• Hyväksyttyä suoritusta ei voi korottaa."
Student workload
Kurssin laajuus on 6 opintopistettä, joka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Harjoitus- ja ryhmätyöt n. 110h.
Esitelmät ym. 5h.
Laboratoriotöiden raportointi n. 15h.
Vieraskielinen kirjallisuus n. 22h.
Harjoitustöiden läpikäynti n. 10h.
Yht. n. 162h.