Opinto-opas

Tavoitteet

Opintojaksolla perehdytään säätö- ja ohjaustekniikan teoriaan ja käytäntöihin peruskursseja syvällisemmällä tasolla. Opintojakson suoritettuaan opiskelija:
- Tuntee järjestelmien mallinnukseen käytettäviä menetelmiä ja osaa arvioida systeemien dynaamisia ominaisuuksia
- On tutustunut siirtofunktioiden teoriaan ja osaa käyttää niitä säätöjärjestelmien analysoinnissa ja säädön suunnittelussa
- Tuntee erilaisia säätömenetelmiä sekä niiden käyttökohteita
- Tuntee systeemien ohjauksessa käytettävien toimilaitteiden ja antureiden ominaisuuksia sekä osaa valita sopivan toimilaitteen ja anturin eri käyttötarkoituksiin
- Osaa suunnitella ja toteuttaa säätö- ja ohjausjärjestelmän (harjoitustyö)

Sisältö

1. Systeemien mallintaminen
2. Lohkokaavioesitys ja siirtofunktiot
3. Säätömenetelmät
4. Toimilaitteet
5. Anturit
6. Kenttäväylät
7. Säätö- ja ohjausjärjestelmän suunnittelu ja toteutus

Oppimateriaalit

Oppimisalustalla julkaistava materiaali.

Opetusmenetelmät

Luennot
Ohjelmistosimulaatiot
Itsenäinen- ja ryhmätyöskentely

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Opintojaksossa ei ole tenttiä

Pedagogiset toimintatavat ja kestävä kehitys

Itsenäinen ja ryhmätyöskentely sekä tiedon hankkiminen on keskeinen osa oppimista, jota tuetaan myös oppimisalustalla jaettavan materiaalin, esimerkkien, sekä simulointiharjoitusten avulla.

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

Vastaavat muualla suoritetut opinnot.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Opintojaksolla on oppimisalustalla suoritettavia tehtäviä. Opintojakson laajus (5 op) vastaa opiskelijalta noin 130 h työmäärää, josta noin 30h on lähiopetusta ja loput itsenäistä työtä.

Sisällön jaksotus

Opintojaksolla tutustutaan säätötekniikan perusteisiin, ja keskeisena tavoitteena on ymmärtää säätötekniikan toimintaperiaatteet ja yleisimpien säätömenetelmien toiminta:
- Säätöpiirin toiminta
- PID-säätimet
- Järjestelmien mallintamisen alkeet

Viestintäkanava ja lisätietoja

Viestintä opettajan kanssa sähköpostilla.

Arviointiasteikko

H-5

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Opintojakson arviointi perustuu palautettaviin harjoitustöihin sekä simulaatioharjoitusten selostuksiin. Eri osien painotukset kokonaisarvioinnissa käydään läpi opintojakson alussa.

Hylätty (0)

Opiskelija ei saavuta opintojakson minimitavoitetta (ks. arvosanan 1 kriteerit).

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)

Opiskelija osaa selittää opintojaksojen sisältöjen perustermit, sekä osaa ratkaista yksinkertaisia opintojakson sisältöön liittyviä tehtäviä.

Arviointikriteerit, hyvä (3-4)

Edellisen lisäksi opiskelija osaa selitää opintojakson sisältöön liittyviä ilmiöitä erilaisissa sovellutuksissa sekä osaa ratkaista niihin liittyviä tehtäviä.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Edellisten lisäksi opiskelija osaa yhdistää opintojakson sisällön loogiseksi kokonaisuudeksi ja osaa selittää erilaisten ilmiöiden yhteydet toisiinsa. Tämän lisäksi opiskelija osaa ratkaista vaativia soveltavia tehtäviä.

Esitietovaatimukset

- Automaatiotekniikan perusteet