/ Control theory (5 cr)

Evaluation scale

H-5

Content scheduling

Opintojaksolla tutustutaan säätötekniikan perusteisiin, ja keskeisena tavoitteena on ymmärtää säätötekniikan toimintaperiaatteet ja yleisimpien säätömenetelmien toiminta:
- Säätöpiirin toiminta
- PID-säätimet
- Järjestelmien mallintamisen alkeet

Objective

In this course the student is introduced to the theory and practices of control systems on a more in-depth level than in the introductory courses. After completing the course, the student:
- Knows methods for modeling systems, and can evaluate the dynamic properties of systems
- Is introduced to the theory of transfer functions, and can use this in analyzing and designing control systems
- Knows different control methods and their uses
- Knows the properties of common sensors and actuators used to control systems, and can select a suitable sensor and actuator for different control tasks
- Can plan and implement a control system

Content

1. Modeling of systems
2. Block diagrams and transfer functions
3. Control methods
4. Actuators
5. Sensors
6. Fieldbuses
7. Planning and implementation of a control system

Materials

Oppimisalustalla julkaistava materiaali.

Teaching methods

Luennot
Ohjelmistosimulaatiot
Itsenäinen- ja ryhmätyöskentely

Exam schedules

Opintojaksossa ei ole tenttiä

International connections

Itsenäinen ja ryhmätyöskentely sekä tiedon hankkiminen on keskeinen osa oppimista, jota tuetaan myös oppimisalustalla jaettavan materiaalin, esimerkkien, sekä simulointiharjoitusten avulla.

Completion alternatives

Vastaavat muualla suoritetut opinnot.

Student workload

Opintojaksolla on oppimisalustalla suoritettavia tehtäviä. Opintojakson laajus (5 op) vastaa opiskelijalta noin 130 h työmäärää, josta noin 30h on lähiopetusta ja loput itsenäistä työtä.

Qualifications

- Automaatiotekniikan perusteet

Further information

Viestintä opettajan kanssa sähköpostilla.