Robotiikka (2 op)
Toteutuksen tunnus: TE00CP14-3002
Toteutuksen perustiedot
Ilmoittautumisaika
02.12.2023 - 30.04.2024
Ajoitus
01.01.2024 - 31.07.2024
Opintopistemäärä
2 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Tekniikka ja liiketoiminta
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Konetekniikan koulutus
Opettaja
- Pekka Jukantupa
Vastuuopettaja
Pekka Jukantupa
Tavoitteet
Tuntee Arduino -mikrokontrollerin (tai vast.) käytön perusteet
Osaa tehdä yksinkertaisia ohjelmia Arduino IDE -ympäristössä tai vastaavassa
Ymmärtää ja osaa muokata monimutkaisempia ohjelmia
Ymmärtää valitun mikrokontrollerin rakenteen
Tunnistaa elektronisia komponentteja ja osaa käyttää niitä sovelluksissa
Osaa suunnitella yksinkertaisia virtapiirejä mikrokontrollerin käyttöä varten
Osaa tehdä kytkentöjä koekytkentälevylle
Ymmärtää 3D -mallinnuksen periaatteet ja kykenee tekemään yksinkertaisia 3D -malleja esim. Tinkercad – ympäristössä
Ymmärtää 3D -tulostuksen toimintaperiaatteen (FDM)
Osaa suunnitella ja valmistaa 3D tulostettavan koneen osan tai rakenteen
Osaa suunnitella, valmistaa ja testata yksinkertaisen mikrokontrollerin avulla toimivan koneen tai Robotin, jonka osien valmistuksessa käytetään 3D tulostusta
Tunnistaa kurssin sisältöihin liittyvien insinöörialojen erityispiirteet
Sisältö
Arduino -mikrokontrollerin käyttäminen ja ohjelmointi
Rakenne ja toiminta
Peruskomennot ja ehtolauseet
Yksinkertaiset ohjelmat ja ohjelmien muokkaaminen
Elektroniikkapiirin suunnittelu kytkentälevylle
Kytkentöjen tekeminen mikrokontrollerille
3D mallinnuksen alkeet ja periaatteet esim. Tinkercad ohjelmistolla
3D - tulostettavien kappaleiden suunnittelu
Mitoitetun sketsin tekeminen ja mallintaminen
Koneen tai robotin rakentamiseen hyödynnettävän rakenteen suunnittelu ja valmistus
Valmistetun koneen tai robotin kokoonpano ja lopputestaus
Kurssin sisältöihin liittyviin insinöörialoihin tutustuminen
Arviointiasteikko
H-5