Siirry suoraan sisältöön

Teollisuusrobotiikka (6 op)

Toteutuksen tunnus: 5031394-3006

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
01.12.2024 - 13.01.2025
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
13.01.2025 - 01.05.2025
Toteutus on käynnissä.
Opintopistemäärä
6 op
Lähiosuus
6 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Toimipiste
Kupittaan kampus
Opetuskielet
suomi
Paikat
0 - 36
Koulutus
Konetekniikan koulutus
Opettajat
Timo Kankala
Jyri Tulonen
Vastuuopettaja
Jyri Tulonen
Ajoitusryhmät
Pienryhmä 1 (Koko: 6 . Avoin AMK : 0.)
Pienryhmä 2 (Koko: 6 . Avoin AMK : 0.)
Pienryhmä 3 (Koko: 6 . Avoin AMK : 0.)
Pienryhmä 4 (Koko: 6 . Avoin AMK : 0.)
Pienryhmä 5 (Koko: 6 . Avoin AMK : 0.)
Pienryhmä 6 (Koko: 6 . Avoin AMK : 0.)
Ryhmät
KMMMODTuotantoautomaationUudetMenetelmat
KMM Tuotantoautomaation uudet menetelmät
Pienryhmät
Pienryhmä 1
Pienryhmä 2
Pienryhmä 3
Pienryhmä 4
Pienryhmä 5
Pienryhmä 6
Opintojakso
5031394

Toteutuksella on 11 opetustapahtumaa joiden yhteenlaskettu kesto on 28 t 0 min.

Aika Aihe Tila
To 16.01.2025 klo 08:00 - 10:00
(2 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
LEM_A311 Teoriatila
Ma 03.03.2025 klo 11:00 - 13:00
(2 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
LEM_A311 Teoriatila
To 06.03.2025 klo 15:00 - 17:00
(2 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
LEM_A311 Teoriatila
To 27.03.2025 klo 15:00 - 17:00
(2 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
LEM_B143 Teoriatila muunto
Ma 31.03.2025 klo 08:00 - 11:00
(3 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti
QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg
QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.
QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada
To 03.04.2025 klo 08:00 - 11:00
(3 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg
QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti
QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada
QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.
To 03.04.2025 klo 15:00 - 17:00
(2 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
QTT_VERSTAS Verstas teoriatila
To 10.04.2025 klo 08:00 - 11:00
(3 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg
QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti
QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada
QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.
Ma 14.04.2025 klo 08:00 - 11:00
(3 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti
QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg
QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.
QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada
To 17.04.2025 klo 08:00 - 12:00
(4 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
QTT_HITSAUSABB60 Hitsaus, Laser, Robotti, ABB 60kg
QTT_LEVYROBAMADA Levy, Robotti, Särmäyssolu, Motoman 50kg, Amada
QTT_KONEISTUSFANUC165 Koneistus, Robotti, Sorvaussolu, Fanuc 165kg, Puma 9-aks.
QTT_UR5 Automaatio, robotti, UR5e-yhteistyörobotti
QTT_OMRONLD60 Omron LD-60 mobiilirobotti
To 24.04.2025 klo 08:00 - 10:00
(2 t 0 min)
Teollisuusrobotiikka 5031394-3006
QTT_VERSTAS Verstas teoriatila
Muutokset varauksiin voivat olla mahdollisia.

Arviointiasteikko

H-5

Sisällön jaksotus

Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.

Tavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun
- ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- osaa selvittää robottijärjestelmän turvallisuuteen liittyvät asiat ajantasaisista standardeista
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön

Sisältö

- Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
- Käytännön laboratoriotyöt
- Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
- Robotti-investoinnin perusteet
- Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
- Tarraimen suunnittelu
- Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
- Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen robottiin
- Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)

Oppimateriaalit

Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.

Opetusmenetelmät

Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

Kurssissa ei ole tenttiä, arvosana perustuu pitkin lukukautta suoritettaviin tehtäviin. Uusintaa ei ole, ks. relevantti kohta tutkintosäännöstä:
"Kun opintojakson arviointi ei perustu lopputenttiin vaan erillisiin näyttöihin
• tulee osatehtävät palauttaa aina palautuspäivään mennessä ja kaikki osatehtävät on oltava palautettuna opintojakson päättyessä, ellei erikseen ole sovittu toisin opettajan kanssa ennen toteutuksen päättymistä.
• Hyväksyttyä suoritusta ei voi korottaa."

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Kurssin laajuus on 6 opintopistettä, joka tuntimääräisesti jakautuu seuraavasti:
Harjoitus- ja ryhmätyöt n. 110h.
Esitelmät ym. 5h.
Laboratoriotöiden raportointi n. 15h.
Vieraskielinen kirjallisuus n. 22h.
Harjoitustöiden läpikäynti n. 10h.
Yht. n. 162h.

Lisätiedot

Kurssi on tarkoitettu vain konetekniikan opiskelijoille.

Siirry alkuun