Teollisuusrobotiikka (6 op)
Toteutuksen tunnus: 5031349-3002
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 08.12.2018 - 11.02.2019
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 07.01.2019 - 31.05.2019
- Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 4 - 6
- Lähiosuus
- 2 op
- Virtuaaliosuus
- 4 op
- Toteutustapa
- Monimuoto-opetus
- Yksikkö
- Tekniikka ja liiketoiminta
- Opetuskielet
- suomi
- Paikat
- 0 - 150
- Opettajat
- Sakari Koivunen
- Ryhmät
-
KMMMODTuotantoautomaationUudetMenetelmatKMM Tuotantoautomaation uudet menetelmät
- Opintojakso
- 5031349
Arviointiasteikko
H-5
Tavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun
- ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- osaa selvittää robottijärjestelmän turvallisuuteen liittyvät asiat ajantasaisista standardeista
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön
Sisältö
- Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
- Käytännön laboratoriotyöt
- Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
- Robotti-investoinnin perusteet
- Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
- Tarraimen suunnittelu
- Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
- Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen robottiin
- Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)