Mechatronics (5 cr)

Evaluation scale

H-5

Content scheduling

osata etälaboratoriossä käyttää välineitä tehokkaasti ja turvallisesti osata prosessorilaitteen suunnittelua , toteuttamista , testaamista ja dokumentointia osata ohjelmoida laite c-kielellä ja testaamalla varmentaa sen toiminta osata ESP32 prosessorin käyttöä , laitesuunnittelua HW sekä c-kielisen ohjelman suunnittelua SW osata bitin siirrossa jännitetasot ja virran suuruudet ESP32 prosessorin input sekä output puolilla oppia C-kielen käyttöä prosessorilaitteen testaamisessa sekä osata kommenttitekstiä lisätä sopivasti c-kieliseen ohjelmaan osata erilaisten antureiden ( esim LM35 ja TMP36 analoginen lämpötila-anturi ) käyttöä sekä toimilaitteitten käyttöä ( mm ledit , OLED näyttö ) osata käyttää asynkronista langallista sarjaliikennepiiriä ( UART ) tiedonsiirrossa osata synkronista langallista sarjaliikennepiiriä (SPI ) käyttää osata langatonta ESP-NOW tiedonsiirtoa käyttää kahden prosessorin välillä osata AD -muunninta ESP32 ssa käyttää analogisen tiedon muuttamiseen digitaaliseksi numeroksi ( binääriluvuksi ) ymmärtää ja toteuttaa vahtikoira ( digital HW Watchdog inside processor ) , sen käyttöönotto ESP32 ssa oppia laitekeskeytyspyynnön toteuttaminen ( HW interrupt request service ) osata omatoimista itsenäistä tiedonhakua, osata kysyä ja myös vastata tarvittaessa osata uutta tietoa tuottaa Mekatroniikkaan osata komponenttien käyttöohjeita ja kytkentäkaavioita lukea , komponenttien välisiä kytkentöjä toteuttaa sekä osata tehdä mielekkäitä tulkintoja osata määritella , suunnitella , toteuttaa , testata sekä dokumentoida lopputyö

Objective

Opiskelija ymmärtää mekatroniikan peruskäsitteet . Hän osaa suunnitella, toteuttaa ja ohjelmalla testaamalla varmentaa sekä dokumentoida mekatroniikkaan liittyvän prosessoriympäristön. Opiskelija osaa suunnitella ja rakentaa toimivan uudelleenohjelmoitavan laitealustan sekä testata sen toimivuuden. Opiskelija tunnistaa osaamisensa ja oppimistapojensa vahvuuksia suunnitellessaan ja ohjelmoidessaan mekatroniikan järjestelmää.

Content

- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen osaksi mekatroniikkaa - Mekatroniikan ohjelmointi ja testaus - Elektroniikan perustaidot - Sulautetut järjestelmät - Mekaniikka - 3D-tulostus

Materials

Mekatroniikka , Mauri Airila , ISBN 951-672-274-1 Mechatronics principles and applications , Godfrey Onwubolu verkossa : Neil Kolban ESP32 book

Teaching methods

Teoriatunnit etäopetuksena itsenäinen tiedonhaku ja työskentely oma-aloitteisesti.

Exam schedules

Koetta ei ole . Arvosanaa voi korottaa tekemällä tehtävän ja siihen oppimisraportin sekä tekniikan esittelyvideon.

Evaluation methods and criteria

tekniset harjoitustehtävät ESP32lla ja c-kielellä oppimisraportit ja tekniikan esittelyvideot tehdyistä tehtävistä