Säätö- ja ohjaustekniikkaLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Opintojaksolla perehdytään säätö- ja ohjaustekniikan teoriaan ja käytäntöihin peruskursseja syvällisemmällä tasolla. Opintojakson suoritettuaan opiskelija:
- Tuntee järjestelmien mallinnukseen käytettäviä menetelmiä ja osaa arvioida systeemien dynaamisia ominaisuuksia
- On tutustunut siirtofunktioiden teoriaan ja osaa käyttää niitä säätöjärjestelmien analysoinnissa ja säädön suunnittelussa
- Tuntee erilaisia säätömenetelmiä sekä niiden käyttökohteita
- Tuntee systeemien ohjauksessa käytettävien toimilaitteiden ja antureiden ominaisuuksia sekä osaa valita sopivan toimilaitteen ja anturin eri käyttötarkoituksiin
- Osaa suunnitella ja toteuttaa säätö- ja ohjausjärjestelmän (harjoitustyö)

Sisältö

1. Systeemien mallintaminen
2. Lohkokaavioesitys ja siirtofunktiot
3. Säätömenetelmät
4. Toimilaitteet
5. Anturit
6. Kenttäväylät
7. Säätö- ja ohjausjärjestelmän suunnittelu ja toteutus

Esitietovaatimukset

- Automaatiotekniikan perusteet