Opinto-opas

Osaamistavoitteet

Opintojakson tavoitteena on perehdyttää teollisuusrobotiikan perusteisiin ja koneturvallisuuteen sekä niiden standardeihin. Opintojakson suoritettuaan opiskelija:
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun ja ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- tietää robotti-, kone-, ja energiatuvallisuuteen liittyvät asiat ja osaa selvittää sekä dokumentoida ne ajantasaisista standardeista.
- ymmärtää riskien ja vaarojen kartoittamisen periaatteet

Sisältö

· Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
· Käytännön laboratoriotyöt
· Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
· Robotti-investoinnin perusteet
· Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
· Tarraimen suunnittelu
· Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
· Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
· Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)

Esitietovaatimukset

Ei esitietovaatimuksia.