Mallinnus ja simulointi (5 op)

Arviointiasteikko

H-5

Sisällön jaksotus

The content of the course consists of following parts:
- Basics of Simulink including laboratory exerices.
- Control system design in Simulink.
- Quadcopter simulation model.
- Quadcopter Simulink based applications.
- Basics of MATLAB.
- Interference with quadcopter physical system.
- Quadcopter control based on MATLAB.
- Simple quadcopter autonomous application.

Tavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija:
- ymmärtää mallinnuksen ja simuloinnin mahdollisuudet ja rajoitukset suunnittelussa
- osaa mallintaa ja simuloida virtaukseen, lämmönsiirtoon, moottori- ja voimalaitostekniikkaan liittyviä prosesseja.

Sisältö

Tietokoneavusteista mallinnusta ja simulointia joillakin sovellusohjelmilla.

Oppimateriaalit

Program guide books, exercises and electronic "Help" material.

Opetusmenetelmät

The lectures introduce the basics of MATLAB/Simulink, in addition to Quadcopter simulation and control system. Laboratory assignments are mainly done in groups, but there are also some individual assignments involved.

Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet

- No exam.
- A group project to be submitted in the last week.

Arviointikriteerit, hyväksytty/hylätty

- Not submitting the final project group.
- Not submitting 3 work reports of the laboratory assignments.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

- The grade is determined according to the average of the work reports of the laboratory assignments (70%).
- A group project to be submitted in the last week (30%).
- No exam.

Hylätty (0)

- Not submitting the final group project.
- Not submitting 3 work reports of the laboratory assignments.