Teollisuusrobotiikka (5 op)
Toteutuksen tunnus: MS00BP23-3004
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 02.12.2021 - 17.01.2022
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 11.01.2022 - 31.05.2022
- Toteutus on päättynyt.
- Opintopistemäärä
- 5 op
- Lähiosuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- Tekniikka ja liiketoiminta
- Opetuskielet
- suomi
- Koulutus
- Insinööri (ylempi AMK), kone- ja meritekniikka
- Opettajat
- Sakari Koivunen
- Opintojakso
- MS00BP23
Arviointiasteikko
H-5
Sisällön jaksotus
Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.
Tavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa:
• mallintaa robottisolun toiminnan simulointiohjelmistolla
• soveltaa turvastandardeja ja tunnistaa robotisoidun järjestelmän riskit
• ohjelmoida teollisuusrobotteja: liikeohjelmat, muuttujat ja toistorakenteet, koordinaatistot ja parametriset ohjelmat
Sisältö
• Itsenäisesti tehtävät simulointi- ja ohjelmointiharjoitukset
• Kurssin loppuprojektina toimiva simulointiprojekti
• Laboratorioharjoitukset
Oppimateriaalit
Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.
Opetusmenetelmät
Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.
Tenttien ajankohdat ja uusintamahdollisuudet
Opintojaksolla ei ole tenttiä, vaan arviointi pohjautuu pitkin opintojaksoa tehtäviin pienempiin suorituksiin.