Industrial Robotics (5 cr)
Code: MS00BP23-3004
General information
- Enrollment
-
02.12.2021 - 17.01.2022
Registration for the implementation has ended.
- Timing
-
11.01.2022 - 31.05.2022
Implementation has ended.
- Number of ECTS credits allocated
- 5 cr
- Local portion
- 5 cr
- Mode of delivery
- Contact learning
- Unit
- Engineering and Business
- Teaching languages
- Finnish
- Degree programmes
- Master of Engineering, Mechanical and Marine Engineering
- Teachers
- Sakari Koivunen
- Course
- MS00BP23
Evaluation scale
H-5
Content scheduling
Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.
Objective
After completing the course, the student is able to:
• Model the robot cell with the help of simulation program
• Apply safety standards and indentify the risks of a robotic system
• Program industrial robots: movements, variables and while loops, coordinates and parametric programs
Content
• Independent simulation and programming exercises
• Final project of the course: simulation project
• Laboratory excersises
Materials
Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.
Teaching methods
Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.
Exam schedules
Opintojaksolla ei ole tenttiä, vaan arviointi pohjautuu pitkin opintojaksoa tehtäviin pienempiin suorituksiin.