Teollisuusrobotiikka (6 op)

Toteutuksen tunnus: 5031394-3003

Toteutuksen perustiedot

Ilmoittautumisaika: 04.12.2021 - 09.01.2022
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.

Ajoitus: 10.01.2022 - 29.05.2022
Toteutus on päättynyt.

Opintopistemäärä: 6 op

Lähiosuus: 6 op

Toteutustapa: Lähiopetus

Toimipiste: Kupittaan kampus

Opetuskielet: suomi

Opettajat: Sakari Koivunen

Vastuuopettaja: Sakari Koivunen

Ajoitusryhmät: Pienryhmä 1 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 2 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 3 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 4 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 5 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 6 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 7 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.); Pienryhmä 8 (Koko: 5 . Avoin AMK : 0.)

Ryhmät: KMMMODTuotantoautomaationUudetMenetelmat
KMM Tuotantoautomaation uudet menetelmät

Pienryhmät: Pienryhmä 1; Pienryhmä 2; Pienryhmä 3; Pienryhmä 4; Pienryhmä 5; Pienryhmä 6; Pienryhmä 7; Pienryhmä 8

Opintojakso: 5031394

Toteutukselle 5031394-3003 ei löytynyt varauksia!

Arviointiasteikko

H-5

Sisällön jaksotus

Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.

Tavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun
- ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- osaa selvittää robottijärjestelmän turvallisuuteen liittyvät asiat ajantasaisista standardeista
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön

Sisältö

- Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
- Käytännön laboratoriotyöt
- Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
- Robotti-investoinnin perusteet
- Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
- Tarraimen suunnittelu
- Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
- Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen robottiin
- Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)

Oppimateriaalit

Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.

Opetusmenetelmät

Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.