Industrial robotics (6 cr)

Code: 5031394-3003

General information

Enrollment: 04.12.2021 - 09.01.2022
Registration for the implementation has ended.

Timing: 10.01.2022 - 29.05.2022
Implementation has ended.

Number of ECTS credits allocated: 6 cr

Local portion: 6 cr

Mode of delivery: Contact learning

Campus: Kupittaa Campus

Teaching languages: Finnish

Teachers: Sakari Koivunen

Teacher in charge: Sakari Koivunen

Scheduling groups: Pienryhmä 1 (Size: 5 . Open UAS : 0.); Pienryhmä 2 (Size: 5 . Open UAS : 0.); Pienryhmä 3 (Size: 5 . Open UAS : 0.); Pienryhmä 4 (Size: 5 . Open UAS : 0.); Pienryhmä 5 (Size: 5 . Open UAS : 0.); Pienryhmä 6 (Size: 5 . Open UAS : 0.); Pienryhmä 7 (Size: 5 . Open UAS : 0.); Pienryhmä 8 (Size: 5 . Open UAS : 0.)

Small groups: Pienryhmä 1; Pienryhmä 2; Pienryhmä 3; Pienryhmä 4; Pienryhmä 5; Pienryhmä 6; Pienryhmä 7; Pienryhmä 8

Course: 5031394

No reservations found for realization 5031394-3003!

Evaluation scale

H-5

Content scheduling

Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.

Objective

After a completed study unit the student
- can program industrial robots
- can simulate a simple robot cell
- understands the significance of simulation programs
- can estimate the costs of robot investment
- knows the relevant safety standards and where to look for safety requirements
- can document robot programs and write instructions for robot user

Content

- programming: position registers and parametric programs
- practical lab work
- modeling the robot cell and verifying the cycle time in simulatio environment
- basics of robot investment
- different types of industrial robots and their use
- gripper design
- safety of robot system and related standards
- documentation of a robot program
- local robot users and integrators

Materials

Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.

Teaching methods

Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.