Teollisuusrobotiikka (6 op)
Toteutuksen tunnus: 5031394-3003
Toteutuksen perustiedot
Ilmoittautumisaika
04.12.2021 - 09.01.2022
Ajoitus
10.01.2022 - 29.05.2022
Opintopistemäärä
6 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Kone- ja meritekniikka sekä muotoilu
Toimipiste
Kupittaan kampus
Opetuskielet
- Suomi
Opettaja
- Sakari Koivunen
Vastuuopettaja
Sakari Koivunen
Ajoitusryhmät
- Pienryhmä 1 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 2 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 3 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 4 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 5 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 6 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 7 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
- Pienryhmä 8 (Koko: 5. Avoin AMK: 0.)
Ryhmät
-
KMMMODTuotantoautomaationUudetMenetelmatKMM Tuotantoautomaation uudet menetelmät
Pienryhmät
- Pienryhmä 1
- Pienryhmä 2
- Pienryhmä 3
- Pienryhmä 4
- Pienryhmä 5
- Pienryhmä 6
- Pienryhmä 7
- Pienryhmä 8
Tavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun
- ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- osaa selvittää robottijärjestelmän turvallisuuteen liittyvät asiat ajantasaisista standardeista
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön
Sisältö
- Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
- Käytännön laboratoriotyöt
- Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
- Robotti-investoinnin perusteet
- Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
- Tarraimen suunnittelu
- Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
- Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen robottiin
- Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)
Oppimateriaalit
Kirja: Samuel Bouchard, Lean Robotics (https://leanrobotics.org/).
Opettajan tuottama videomateriaali.
Alaan liittyvät standardit.
Mahdollinen muu materiaali.
Opetusmenetelmät
Työskentely tehdään pääosin simulointiympäristössä ABB RobotStudio-ohjelmalla. Tarvitset simulointiohjelmiston käyttämistä varten Windows-tietokoneen, johon voit asentaa itse ohjelmia. Vaihtoehtoisesti voit tulla tekemään simulointiharjoitukset koulun tietokoneilla #Tehdas-ympäristöön, Lemminkäisenkatu 28.
Sisällön jaksotus
Opintojaksolla käsitellään teollisuusrobotiikkaa, robottien ohjelmointia ja robottisolujen suunnittelua.
Arviointiasteikko
H-5