Teollisuusrobotiikka (6op)
Opintojakson tunnus: 5031394
Opintojakson perustiedot
- Laajuus
- 6 op
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija
- osaa ohjelmoida teollisuusrobotteja
- osaa simuloida yksinkertaisen robottisolun
- ymmärtää simulointiohjelmien merkityksen
- osaa arvioida robottisolun hankintakustannuksia
- osaa selvittää robottijärjestelmän turvallisuuteen liittyvät asiat ajantasaisista standardeista
- osaa dokumentoida robottiohjelman ja ohjeistaa robottisolun käytön
Sisältö
- Ohjelmointi: paikkarekisterit ja parametriset ohjelmat
- Käytännön laboratoriotyöt
- Robottisolun mallintaminen ja tahtiajan arviointi simulointiympäristössä
- Robotti-investoinnin perusteet
- Eri robottityypit käyttötarkoituksineen
- Tarraimen suunnittelu
- Robottijärjestelmän turvallisuus ja asiaan liittyvät standardit
- Robottiohjelman dokumentointi ja ohjeistus
- Anturien ja toimilaitteiden liittäminen robottiin
- Varsinais-Suomalaiseen robottiteollisuuteen tutustuminen (sekä toimittajat että käyttäjät)